Gallinaro est un village situé à 558 mètres d’altitude sur une colline dans la vallée de Comino. Le territoire est principalement collinaire et est traversé par la rivière Mollo. Parmi les collines, on peut distinguer le Colle Pistillo, le Colle Parto, le Colle Sgaglioffa, le Colle Ippolito, le Colle Capoccia et le Colle Maggio.
Gallinaro a des origines du Moyen Âge et était un château comme d’autres centres de la Val di Comino. En 1023, le château de Gallinaro fut l’objet de litige entre les comtes de Sora et l’empereur Henri II, qui décida de le donner à ses neveux, supporters de Melo de Bari. Le normand Trostaino, avec 25 hommes, a conquis le château.
Un document du XIIIe siècle témoigne de l’existence d’une église dédiée à Saint Gerardo, où vivait un ermite. Au XIVe siècle, les descendants de Saint Gerardo, Domenico, Pietro et Andrea de Gerardis, ont visité le sanctuaire et y ont fait des dons, en fondant également un hôpital. Pendant cette période, Gallinaro a connu une période de paix, au point qu’au début du siècle, il y avait bien neuf églises.
Le Évêque Giovanni, confesseur et conseiller de la Reine Jeanne I, s’est distingué à cette époque. En 1600, John Gerard, Pénitentiaire de Saint Pierre, a offert à Gallinaro une garde en argent pour le bras de Saint Gerardo. Cependant, à cette époque, la situation n’était pas rose : des maisons en argile, des familles pauvres et une vie presque sauvage étaient la norme. Il y a eu ajouté des famines, des pestes et des incursions de bandits, comme Marco Fiore, un célèbre pillard des chroniques de l’époque.
Le XVIIIe siècle a vu une augmentation de la population de Gallinaro, qui a atteint 750 habitants. L’économie était toujours basée sur l’agriculture, mais seuls quelques propriétaires terriens, tandis que la plupart louaient des terres de l’Église. Parmi les figures de proue il y eut l’Archiprêtre Bartolomeo Baldassari et Loreto Apruzzese. Le premier a apporté une contribution importante en reorganisant les archives paroissiales, mais il est malheureusement décédé suite à un assassinat tragique par le bandit Gaetano Mammone. Loreto Apruzzese était un célèbre juriste qui enseignait le droit civil à l’Université de Naples.
Avec l’arrivée des français au début du XIXe siècle, Gallinaro n’a pas immédiatement subi les effets des réformes, mais a été associé à la commune voisine de San Donato pour satisfaire la réglementation qui exigeait qu’une commune ait au moins 1000 habitants.
En 1861, avec l’unité d’Italie, Gallinaro et la Val di Comino ont conservé les sentiments filoborboniques et l’État nouveau a réduit les investissements dans la Terra di Lavoro, causant une augmentation de l’émigration. De nombreux habitants de Gallinaro se sont transférés à Paris, où ils ont trouvé du travail en tant que modèles, posant même pour le célèbre sculpteur Auguste Rodin.
Ce n’est qu’au XXe siècle que Gallinaro a vécu une période de changement et de modernisation, avec la création d’un bureau de poste, d’un bureau télégraphique, d’un cercle ouvrier, d’un service de messagerie et d’un guichet bancaire.
Le 21 avril 1948, après un référendum, Gallinaro est redevenu une commune autonome.