Gallinaro est un village situé à 558 mètres d'altitude sur une colline de la vallée de Comino. Le territoire est essentiellement vallonné et traversé par le Rio Mollo. Parmi les collines, on peut citer Colle Pistillo, Colle Parto, Colle Sgaglioffa, Colle Ippolito, Colle Capoccia et Colle Maggio.
Gallinaro a des origines médiévales et était un château comme d'autres centres de la vallée de Comino. En 1023, le château de Gallinaro fit l'objet d'un litige entre les comtes de Sora et l'empereur Henri II, qui décida d'en faire don aux neveux de son partisan Melo de Bari. Le Normand Trostaino conquit le château avec 25 hommes.
Un document du XIIIe siècle témoigne de l'existence d'une église dédiée à saint Gerhard, où vivait un ermite. Au XIVe siècle, les descendants de saint Gerhard, Domenico, Pietro et Andrea de Gerardis, visitèrent le sanctuaire et firent des donations, fondant également un hôpital. Au cours de cette période, Gallinaro connut une période de paix, à tel point qu'au début du siècle, il y avait neuf églises.
L'évêque Jean, confesseur et conseiller de la reine Jeanne I, s'est distingué durant cette période. En 1600, Jean Gérard, pénitencier de Saint-Pierre, fit don à Gallinaro d'un reliquaire en argent pour le bras de saint Gerhard. Cependant, la situation n'était pas rose dans ces années-là : maisons en argile, familles pauvres et vie presque sauvage étaient à l'ordre du jour. À cela s'ajoutaient les famines, les pestes et les raids de bandits comme Marco Fiore, célèbre pillard des chroniques de l'époque.
Le XVIIIe siècle a vu une augmentation de la population de Gallinaro, qui a atteint 750 habitants. L'économie était toujours basée sur l'agriculture, mais seuls quelques propriétaires fonciers étaient présents, la plupart louant les terres à l'Église. Parmi les personnages importants, on peut citer l'archiprêtre Bartolomeo Baldassari et Loreto Apruzzese. Le premier a apporté une contribution importante en réorganisant les archives paroissiales, mais il est malheureusement mort d'un meurtre tragique aux mains du bandit Gaetano Mammone. Loreto Apruzzese fut un juriste renommé qui enseigna le droit civil à l'université de Naples.
Avec l'arrivée des Français au début du XIXe siècle, Gallinaro n'a pas subi immédiatement les effets des réformes, mais a été associée à la ville voisine de San Donato pour répondre à l'exigence d'une ville d'au moins 1 000 habitants.
En 1861, avec l'unification de l'Italie, Gallinaro et le Val di Comino conservèrent des sentiments pro-bourboniens, et le nouvel État réduisit les investissements dans la Terra di Lavoro, ce qui provoqua une augmentation de l'émigration. De nombreux habitants de Gallinaro s'installèrent à Paris, où ils trouvèrent du travail comme mannequins, posant même pour le célèbre sculpteur Auguste Rodin.
Ce n'est qu'au XXe siècle que Gallinaro a connu une période de changement et de modernisation, avec la création d'un bureau de poste, d'un bureau télégraphique, d'un club d'ouvriers, d'un service de courrier et d'une succursale bancaire.
Le 21 avril 1948, à la suite d'un référendum, Gallinaro redevient une municipalité autonome.